Robotpincér távirányítás A kép továbbítására bármilyen csevegő alkalmazás megfelel amit a robotra szerelt okos telefon kamerája készít és nagy távolságra internet segítségével jut el a kezelőhöz. A kezelő az otthonában távmunkában láthatja online módon a munkaterületen zajló eseményeket – elő és hátlapi kamera közvetítésével -, illetve az okos telefon mikrofonján keresztül… Continue reading
Robotpincér biztonság használati, kezelési és karbantartási útmutató kell készíteni könnyen, gyorsan elérhető ki/be kapcsoló kell primer áramkörrel könnyen, gyorsan elérhető vészleállító kell külön áramkörrel menet közben fényjelző villogó kell, hangot csak akadálynál ad ha akadályt észlel ~1 méter belül megáll és sípoló hangjelzést ad sebessége max. 2 km/óra, ami szükség… Continue reading
Robotpincér hajtómű 2 db bipoláris léptetőmotor lett, ami a mechanikai energiát szolgáltatja a robot mozgásához. A motorok egy-egy csiga-csigakerék hajtóművet (továbbiakban: hajtómű) használnak a fordulatszám redukálásra, a forgatónyomaték növelésére. A hajtómű áttétele 1:5 ami könnyen visszahajtható hajtást tesz lehetővé. A munkaterület teljesen vízszintes kialakítású, ezért a robot kikapcsolt feszültségmentes állapotában… Continue reading
Robotpincér akkumulátor méretezése. A terhelés jellege a ki-be kapcsolás között ciklikusan változik. Bekapcsolás után folyamatosan van kb. 1 A-es áramfelvétel a ventilátorok, biztonsági egység, stb. részére. A nagyobb áramfelvétel kb. 8-9 A-es fogyasztás a motorok működése közben van kb. 20-30 s-ig és utána várhatóan kb. 20-30 s-os szünet következik amikor… Continue reading
Robotpincér konstrukció Igazi robotolás a felszolgálók egész napos, fárasztó szaladgálását váltják ki az olyan robotok amelyek a vendéglátó egységben a konyha és a vendégek között oda-vissza mozognak, hozzák-viszik a felszolgálásra szánt ételt-italt. Az oldalon ismertetésre kerülő robot annyival másabb, hogy ezt távolból mobiltelefonon keresztül lehet irányítani. A robotra szerelt videokamera… Continue reading
UV LED légtisztító Az UV tartományban eső fény mikroorganizmus ölő hatása közismert. UV fénnyel történő sterilizálást elsősorban az UV-C tartományban működő lámpákkal szokták megvalósítani. Az UV lámpák működési elve különbözik, itt egy LED alapú 90%-os hatásfok feletti lámpának a felhasználásával kerül bemutatásra a szerkezet felépítése, kivitelezése. UV LED légtisztító Az… Continue reading
Ultrahang szenzor Leírás hamarosan. Kapcsolási rajz hamarosan. Arduino program: // beállítások const int trigPin = 12; // 10 us jel jut erről a lábra const int echoPin = 13; // ide érkezik vissza a válaszjel const int LED1 = A0; const int LED2 = A1; const int LED3 = A2;… Continue reading
MT8870 DTMF Decoder Module The MT8870 based DTMF (Dual Tone Multi-Frequency) decoder module is commonly used to control robots with a mobile phone, it is also used in different kinds of home automation projects where mobile dial pad input is required. This module works as a tone decoder that uses… Continue reading
PT2258 control Digital Audio Volume Control Circuit – PT2258 adatlap Arduino program: #include <PT2258.h> #include <ezButton.h> #include <Wire.h> PT2258 pt2258; // PT2258 Object ezButton button_1(2); //Button_1 Object ezButton button_2(4); //Button_2 Object int volume = 40; // Default volume / Starting Volume void setup() { Serial.begin(9600); //UART begin Wire.setClock(100000); // setting… Continue reading