driver címkével jelölt bejegyzések

Robotpincér hajtómű 2 db bipoláris léptetőmotor lett, ami a mechanikai energiát szolgáltatja a robot mozgásához. A motorok egy-egy csiga-csigakerék hajtóművet (továbbiakban: hajtómű) használnak a fordulatszám redukálásra, a forgatónyomaték növelésére. A hajtómű áttétele 1:5 ami könnyen visszahajtható hajtást tesz lehetővé. A munkaterület teljesen vízszintes kialakítású, ezért a robot kikapcsolt feszültségmentes állapotában… Continue reading →