Ultrahangos távolságmérő

Ultrahangos távolságmérő A pincér robot haladási irányával megegyező irányba szükséges biztonsági okok miatt betenni egy automata védelmet, ami a kezelőtől függetlenül működésbe lép és akadály esetén – a fékúton belül – megállítja a robot mozgását. A robot csak akkor indítható el az elé került akadály irányába, ha az akadály megszűnt…. Continue reading

Robotpincér akkumulátor

Robotpincér akkumulátor méretezése. A terhelés jellege a ki-be kapcsolás között ciklikusan változik. Bekapcsolás után folyamatosan van kb. 1 A-es áramfelvétel a ventilátorok, biztonsági egység, stb. részére. A nagyobb áramfelvétel kb. 8-9 A-es fogyasztás a motorok működése közben van kb. 20-30 s-ig és utána várhatóan kb. 20-30 s-os szünet következik amikor… Continue reading