Ultrahangos távolságmérő A pincér robot haladási irányával megegyező irányba szükséges biztonsági okok miatt betenni egy automata védelmet, ami a kezelőtől függetlenül működésbe lép és akadály esetén – a fékúton belül – megállítja a robot mozgását. A robot csak akkor indítható el az elé került akadály irányába, ha az akadály megszűnt…. Continue reading
Robotpincér hajtómű 2 db bipoláris léptetőmotor lett, ami a mechanikai energiát szolgáltatja a robot mozgásához. A motorok egy-egy csiga-csigakerék hajtóművet (továbbiakban: hajtómű) használnak a fordulatszám redukálásra, a forgatónyomaték növelésére. A hajtómű áttétele 1:5 ami könnyen visszahajtható hajtást tesz lehetővé. A munkaterület teljesen vízszintes kialakítású, ezért a robot kikapcsolt feszültségmentes állapotában… Continue reading