Arduino – PIC
Arduino – PIC (chipKit) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.
Arduino – PIC (chipKit) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.
AC DC PWM 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20.
Ultrahangos távolságmérő A pincér robot haladási irányával megegyező irányba szükséges biztonsági okok miatt betenni egy automata védelmet, ami a kezelőtől függetlenül működésbe lép és akadály esetén – a fékúton belül – megállítja a robot mozgását. A robot csak akkor indítható el az elé került akadály irányába, ha az akadály megszűnt…. Continue reading
Robotpincér távirányítás A kép továbbítására bármilyen csevegő alkalmazás megfelel amit a robotra szerelt okos telefon kamerája készít és nagy távolságra internet segítségével jut el a kezelőhöz. A kezelő az otthonában távmunkában láthatja online módon a munkaterületen zajló eseményeket – elő és hátlapi kamera közvetítésével -, illetve az okos telefon mikrofonján keresztül… Continue reading
Robotpincér biztonság használati, kezelési és karbantartási útmutató kell készíteni könnyen, gyorsan elérhető ki/be kapcsoló kell primer áramkörrel könnyen, gyorsan elérhető vészleállító kell külön áramkörrel menet közben fényjelző villogó kell, hangot csak akadálynál ad ha akadályt észlel ~1 méter belül megáll és sípoló hangjelzést ad sebessége max. 2 km/óra, ami szükség… Continue reading
Robotpincér hajtómű 2 db bipoláris léptetőmotor lett, ami a mechanikai energiát szolgáltatja a robot mozgásához. A motorok egy-egy csiga-csigakerék hajtóművet (továbbiakban: hajtómű) használnak a fordulatszám redukálásra, a forgatónyomaték növelésére. A hajtómű áttétele 1:5 ami könnyen visszahajtható hajtást tesz lehetővé. A munkaterület teljesen vízszintes kialakítású, ezért a robot kikapcsolt feszültségmentes állapotában… Continue reading
Robotpincér akkumulátor méretezése. A terhelés jellege a ki-be kapcsolás között ciklikusan változik. Bekapcsolás után folyamatosan van kb. 1 A-es áramfelvétel a ventilátorok, biztonsági egység, stb. részére. A nagyobb áramfelvétel kb. 8-9 A-es fogyasztás a motorok működése közben van kb. 20-30 s-ig és utána várhatóan kb. 20-30 s-os szünet következik amikor… Continue reading
Robotpincér konstrukció Igazi robotolás a felszolgálók egész napos, fárasztó szaladgálását váltják ki az olyan robotok amelyek a vendéglátó egységben a konyha és a vendégek között oda-vissza mozognak, hozzák-viszik a felszolgálásra szánt ételt-italt. Az oldalon ismertetésre kerülő robot annyival másabb, hogy ezt távolból mobiltelefonon keresztül lehet irányítani. A robotra szerelt videokamera… Continue reading
UV LED légtisztító Az UV tartományban eső fény mikroorganizmus ölő hatása közismert. UV fénnyel történő sterilizálást elsősorban az UV-C tartományban működő lámpákkal szokták megvalósítani. Az UV lámpák működési elve különbözik, itt egy LED alapú 90%-os hatásfok feletti lámpának a felhasználásával kerül bemutatásra a szerkezet felépítése, kivitelezése. UV LED légtisztító Az… Continue reading
Ultrahang szenzor Leírás hamarosan. Kapcsolási rajz hamarosan. Arduino program: // beállítások const int trigPin = 12; // 10 us jel jut erről a lábra const int echoPin = 13; // ide érkezik vissza a válaszjel const int LED1 = A0; const int LED2 = A1; const int LED3 = A2;… Continue reading